Minerva / Pallas Athena is zittend op een wolk naar links afgebeeld. Haar hoofd is naar rechts gewend. In haar rechterhand houdt zij een lans, in haar linkerhand houdt zij een schild met het hoofd van Medusa. Rechts van haar zit een uil. Links op de achtergrond is te zien hoe zij in haar wagen rijdt. Onderaan is te zien hoe Minerva Pegasus de zorg voor de Muzen toevertrouwt. In de bovenhoeken zijn attributen van kunst en wetenschap afgebeeld. In de onderhoeken zijn wapens en wapenrustingen afgebeeld. In de marge onderaan is een opschrift in latijn vermeld. De prent is gemaakt door Goltzius en maakt deel uit van een reeks prenten van drie godinnen, waarin ook Venus met Cupido en Juno opgenomen zijn (New Holl. Hendrick Goltzius I 141-143, 141).